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城市街景測繪應用

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【摘要】:
城市街景測繪的前提是測繪儀器的高精度位置、姿態、航向基準,關鍵部件是高精度北斗/慣性組合導航系統。

1. 城市街景測繪基本原理 

 

 

城市街景測繪的前提是測繪儀器的高精度位置、姿態、航向基準,關鍵部件是高精度北斗/慣性組合導航系統。

 

2. 城市街景測繪應用挑戰

 

(1)城市測繪由二維到三維轉變

(2)測繪需求由一級城市到二、三級城市擴散

(3)由開闊場地向峽谷、遮擋區擴散 

(4)測繪物由一般街道向小形建筑深入細化 

(5)由靜態測量向動態測量轉變 

(6)精度由米及向亞米級、厘米級發展 

 

3. 高精度北斗/光纖慣性組合導航系統應用于車載式測繪系統

 

(1)系統產品參數

 

 

 全球覆蓋:突破了衛星導航在遮擋地區的使用限制

 全天候:慣性技術自主性保障惡劣環境下可靠運行

 高精度:實時差分和事后差分,位置精度達厘米級

 高可靠性:MTBF>35,000小時

 多模式:支持單、雙天線及純慣導三種工作模式

 雙模態:支持北斗、GNSS雙模態

 全參數:除衛星導航的位置信息外,還可提供航向、姿態信息 

 后處理:慣性/GNSS組合導航、慣性/里程計組合導航以及POS后處理功能 

 自組合、自標定:在無GPS輔助的情況下,憑借里程計慣性導航的組合可獲得2~3‰(行駛里程)的定位精度

 

(2)北斗/光纖慣性組合產品安裝于測試車輛上

 

 

(3)測量結果示例

中關村GPS測量結果

 

 

上海高架橋—組合導航測試結果 

 

 

上海海底隧道--GPS測試結果 

 

 

4. 高精度北斗/ MEMS慣性組合導航系統應用于便攜式測繪系統

(1)系統產品參數

 

 

 全球覆蓋:突破了衛星導航在遮擋地區的使用限制

 全天候:慣性技術自主性保障惡劣環境下可靠運行

 高精度:實時差分和事后差分,位置精度達厘米級

 高可靠性:MTBF>35,000小時

 多模式:支持單、雙天線及純慣導三種工作模式

 雙模態:支持北斗、GNSS雙模態

 全參數:除衛星導航的位置信息外,還可提供航向、姿態信息

 

(2)測量結果示例

上海高架橋--MEMS組合導航系統測量結果曲線 

 

 

5. 突破的主要關鍵技術

 北斗/INS高精度后處理算法

 里程計自動識別、刻度系數自估計、自動組合導航算法 

 在多路徑干擾環境中的智能識別并隔離精度較差的北斗定位信號 

 INS高精度標定技術 

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