高鐵軌道參數檢測

1. 背景和需求

全國高速鐵路里程1萬公里，居世界第一。鐵路營運里程10萬公里，居世界第二。里程增加速度提升，負荷增加，形成威脅巨大。對軌道檢測的精度要求不斷提高，軌道檢測效率要求也不斷提高。高效率、高精度、便攜化鐵路軌檢系統需求十分迫切。

2. 軌檢車兩種實現技術

（1）光學檢測法

 優點：測量精度較高，可達0.1mm

 缺點：測量效率低、無法實現連續測量、受環境影響 

 產品：GEDO、安博格GRP1000、南方高鐵SJG

（2）慣性檢測法

 優點：可實現快速、連續測量，測量方法簡單 

 缺點：對慣性器件精度要求較高，成本較高 

 產品：瑞士安博格GRP  VMS

3. 北斗/慣性軌檢車組成 

北斗/慣性軌檢車主要由四部分組成:北斗衛星接收基站、主車體、位置姿態系統、后處理軟件。

4. 北斗/慣性軌檢車工作原理 

 利用高精度位置姿態系統測得軌道車的運動數據 

 通過事后處理軟件得到高精度在軌運動參數 

 利用先進軌道參數算法得到水平、高低、軌向、軌距等軌道參數

5. 北斗/慣性軌檢車工作流程 

6. 對比測試結果

以光學軌檢車為基準，對慣性軌檢車檢測做了大量測試，以下以三組現場實際實驗示例：

結論：慣性軌道檢測車短波的水平、高低、軌向檢測精度優于1mm，長波高低、軌向檢測精度優于3mm。